ROBOTICA

¿QUE ES?

es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

SU HISTORIA

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

SUS PERSONAJES

 -  Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. 
 -  Jacques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
-   En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

- Issac Asimov en se acredita por el nombre robótica .

- en 1947 el transistor es inventado por Shockley , Bardeen, y brattain.

- en 1948 británicos pioneros William Grey Walter crea maquinas autónomas llamadas  Elmer y Elsie que imitan el comportamiento de la vida como un circuito muy simple.  

SUS COMPONENTES.

• Robótica móvil y microcontroladores:

microcontroladores Pic16F87x Aplicación del Pic16F87x en la Robótica Móvil Estructuras y componentes de un Robot Móvil Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la RobóticaMóvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil

• Robotica en rehabilitacion:

mejorar la calidad de vida de los discapacitados y ancianos. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA Los principales proyectos pueden agruparse en : a)Los que se focalizan en el nivel de componentes funcionles de la arquitectura del robot .

b) Los que proveen una solucion por medio de la ayuda robotica por una o mas apliacaiones seleccionadas.

• Microcontroladores en robótica móvil:

Objetivos Ver la integración del microcontrolador en la Robótica Móvil Exponer ejemplos concretos de Robots Móviles con los PIC16F87x Dar una visión general sobre la construcción de Robots Móviles Describir las principales características de la Robótica Móvil.

• Automatización industrial:

traslacional o una mezcla de ellos. Tipos de articulaciones 21 Componentes Mecánicos. Definición de componentes: Articulación: Tipos de articulaciones 22 Componentes Mecánicos. Definición de componentes: Articulación: Tipos de articulaciones 23 Componentes Mecánicos. Definición de componentes: Articulación: Tipos de articulaciones 24 Mecánica de robots. Se tratará la mecánica como conceptos físicos y matemáticos (Newton). Interés de la mecánica: Conocer la posición.

• La robótica II:

Espacio Ayuda a discapacitados Androides 10 Componentes Brazo robótica Motores/Sistema de movimiento Controlador Teach Pendant 11 Anatomía del robot Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina. Unida a la muñeca va el efector final que no se considera parte del robot. Configuraciones.

• Introducción a la computación II:

Objetivos: Explicar la Evolución tecnológica. Identificar los Componentes estructurales del hardware. Describir la Unidad central de procesos (CPU). Reconocer la Unidad de control. Definir la Unidad aritmética y lógica.

• Robotica Industrial:

  siguiente documento estudiaremos la gran importancia de la robótica a nivel industrial, a medida que pasan los años podemos observar el gran desarrollo que se va alcanzando cada día mas, uno de los factores muy importantes de la robótica a nivel industrial es crear maquinas que realicen labores de gran dificultad para el ser humano. A medida que pasa los años se ha vuelto muy necesario las maquinas robóticas en la vida de las grandes empresas ya que estas logran la producción en masa y de mayor eficacia.
  

• Generaciones de computadoras:

  permiten identificar y clasificar a las computadoras de acuerdo con sus componentes, en generaciones de computadoras
  

• Carrito seguidor de línea negra:

  línea negra, con todas sus partes, la elección de sus componentes, el lenguaje a utilizar para la programación del PIC y, además, el código fuente y los datasheet de los mismos dispositivos utilizados. En la electrónica una de las más importantes e interesantes áreas es la de la robóticano sólo porque hoy en día tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite
  

• Jacobiano del manipulador:

  bibliográficas Ollero Baturone, Aníbal (2001). Robótica; manipuladores y robots móviles. Marcombo, s.a. Barrientos Peñin, Balaguer Araci, (2007); Fundamentos de robótica. McGraw Hill. Fu, K.S. (1987). Robótica: control, detección, visión e inteligencia. 

• Robótica industrial III:

  uso de robots para la ejecución de procesos industriales ¿Qué es la robótica? Es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. Combina destrezas físicas de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot
  

• Una visión del campo de la robótica:

  robótica es una rama de la tecnología, y es un instrumento importante en el desarrollo del ser humano. Además es ésta quien actualmente substituye al ser humano en tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado monótonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto también el uso, o la necesidad
  

• Robotica aplicada a la medicina:

  documento empezaremos hablando sobre la robótica, y una de sus aplicaciones mas importantes en la actualidad como lo es la medicina y lo importante que ha resultado la unión de estas dos áreas; además los campos de aplicación más importante de la robótica en la medicina como lo son: la asistencia a pacientes y la asistencia a médicos
  

• El ordenador como dispositivo de control, robótica y domótica:

  podrían automatizar en un hogar. Elementos de la domótica. Robótica. Tipos de robots. Origen de la robótica y desarrollo. Leyes de la robótica. Impacto de los robots en la vida actual. Mercado actual y tendencias futuras
  

• Robótica aplicada a la industria:

  conocer de mejor manera lo que hace referencia la Robótica Industrial como su funcionamiento y su configuración. A lo largo de los años los avances en el mundo de la tecnología han sido cada más ingeniosos gracias a la curiosidad del hombre por imitar los movimientos de la naturaleza mediante máquinas. Los griegos optaron por llamar a estas máquinas con el nombre de autómatas
  

• Mini-robótica:

  robot? Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Ingeniero en Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. Científico: Mecanismo para probar una hipótesis
  

• Evolución de la robótica:

  Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión
  

• Curso de robótica para niños:

  barata y precisa que los seres humanos”. ¿QUÉ ES UN ROBOT? ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos LAS LEYES DE LA ROBÓTICA Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir que se dañe
  

• Robótica:

  Concepto de robótica. Historia de las tres leyes de robótica. La prehistoria. Desarrollo histórico. Robots, autómatas y simples máquinas. Arquitectura de un robot. La fuerza y movimiento del robot. El sistema nervioso. El mercado de los robots. Aplicaciones industriales. Contexto actual de la Robótica
  

• Robótica aplicada al ser humano:

  estudio del arte acerca del rol que desempeña la robótica en la vida del hombre. Gracias a la biónica, una de las ramas de la robótica, se logra reemplazar miembros humanos por artefactos distintos a los naturales, convirtiéndose en una herramienta de gran ayuda para personas con ciertas discapacidades. Con el pasar del tiempo, el campo la robótica aplicada al ser humano (biónica) ha proporcionado al ser humano extremidades
  

• La robótica IV:

  menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un notable auge
  

• Introducción a la robótica:

  menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros albores, tímidos y de incierto futuro, la robótica experimentó entre las décadas de los setenta y ochenta un notable auge
  

• Sistemas Expertos:

  lógica de conclusiones. En el trabajo hablare sobre sus funciones y sus componentes, quienes intervienen en su desarrollo, así como su campo de aplicación (ejemplos). La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: El álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica
  

• Robótica Industrial:

  Artículo que trata sobre el tema de la robótica aplicada a la industria mostrando los beneficios de utilizar los distintos tipos de robots industriales, los cuáles poseen características propias
  

• Prótesis de mano robótica:

  siguiente paper trata sobre la prótesis de mano robótica en el campo de la biomecánica y el estudio sobre la estructura, tipos y aplicaciones que tiene este tipo de prótesis en la actualidad

SUS PROYECTOS:

SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje.

Por fin ya tenemos listo el primer robot de producción 100% propia y que esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de robótica, a la vez que posee características y funcionalidades propias de robots muy avanzados. El resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran número de sensores y elementos opcionales que incluyen desde cámara inalámbrica, hasta radiomodem para control remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos programas de ejemplo que incluye. El robot SR1 está disponible para la venta y tiene su propio apartado de mas información en esta sección.

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2

VisualSC2 es la nueva versión del programa gratuito que permite controlar hasta 16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. El programa se a actualizado totalmente con nuevos controles y más memorias para adaptarse a las necesidades de los usuarios. El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC y el controlador de servos de 32 canales SCC-32. Incluye archivo de ayuda en ingles y español con ejemplos y esquema de conexiones.

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC

VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz gráfica. Este programa es parte del proyecto del circuito de control de servos SuperSSC que pronto publicaremos. El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC. Nueva versión 1.1 Ahora con más memorias y movimientos proporcionales.